隨著后疫情時(shí)代的到來(lái)，中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)展現(xiàn)出了應(yīng)對(duì)復(fù)雜嚴(yán)峻局面的強(qiáng)大韌性和活力，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)表現(xiàn)逆勢(shì)上揚(yáng)。
當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。
隨著后疫情時(shí)代的到來(lái)，中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)展現(xiàn)出了應(yīng)對(duì)復(fù)雜嚴(yán)峻局面的強(qiáng)大韌性和活力，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)表現(xiàn)逆勢(shì)上揚(yáng)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局最新發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為36.30萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)44.9%。
需求端：
——工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售規(guī)模增速近20%
《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指出，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售規(guī)模達(dá)到422.5億元，同比增長(zhǎng)18.9%。2021年底，工信部、國(guó)家發(fā)改委、科技部等15部門(mén)聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“十四五”時(shí)期邁向中高端水平。
《規(guī)劃》明確提出，力爭(zhēng)到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)超過(guò)20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。預(yù)計(jì)到2025年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售規(guī)模將達(dá)到1051億元左右。
——工業(yè)機(jī)器人出貨量居世界首位
據(jù)IFR《世界機(jī)器人2021工業(yè)機(jī)器人報(bào)告》顯示，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量為168400臺(tái)，強(qiáng)勁增長(zhǎng)20%，居世界第一位。
——制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺(tái)/萬(wàn)人
2020年我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺(tái)/萬(wàn)人，是全球平均水平的近2倍。
——垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人占據(jù)半壁江山
從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，據(jù)MIR統(tǒng)計(jì)，2020年垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)中的銷(xiāo)量在各機(jī)型中依然位居首位，全年銷(xiāo)售總銷(xiāo)量的63%;scara機(jī)器人全年銷(xiāo)售占比為30%;另外，協(xié)作機(jī)器人與Delta機(jī)器人銷(xiāo)售占比分別為4%與3%。
綜合來(lái)看，近年來(lái)，在國(guó)家政策的支持下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度不斷提高，產(chǎn)量和銷(xiāo)售額逐年增長(zhǎng)。在未來(lái)智慧城市、智能工廠逐漸發(fā)展的過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人將起到重要的作用，需要大量的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化運(yùn)作。而5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等的加速建設(shè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有著重要意義，隨著工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展空間巨大。
針對(duì)具體應(yīng)用場(chǎng)景，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)宋曉剛建議，面向汽車(chē)、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域，應(yīng)研制高精度、高可靠性的焊接機(jī)器人；面向半導(dǎo)體行業(yè)，研制自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空（潔凈）機(jī)器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人，AGV、無(wú)人叉車(chē)，分揀、包裝等物流機(jī)器人；面向3C、汽車(chē)零部件等領(lǐng)域，研制大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人。
亟需補(bǔ)齊基礎(chǔ)零部件短板
“‘十三五’期間，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等機(jī)器人關(guān)鍵部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，整機(jī)性能大幅提升、功能愈加豐富，產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化?！蓖跣l(wèi)明表示，但是與世界先進(jìn)水平相比，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距，比如關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性等還不能滿(mǎn)足高性能整機(jī)的需求，高速、高精、重載等高性能整機(jī)產(chǎn)品供給缺乏等。
魏琪嘉認(rèn)為，盡管我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已擁有一定基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國(guó)外產(chǎn)品有較大差距，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面差距明顯?！拔覈?guó)目前自主生產(chǎn)的機(jī)器人核心關(guān)鍵零部件大量依靠進(jìn)口，因此出現(xiàn)性?xún)r(jià)比低、核心技術(shù)受制于人、競(jìng)爭(zhēng)力差等問(wèn)題，須高度重視工業(yè)機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！?/p>
為補(bǔ)齊工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板，《規(guī)劃》提出，推動(dòng)用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)，提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性。其中，在“機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動(dòng)”中，對(duì)機(jī)器人零部件提出具體目標(biāo)：研發(fā)RV減速器和諧波減速器的先進(jìn)制造技術(shù)及工藝，提高減速器的精度保持性（壽命）、可靠性，降低噪音，實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)；優(yōu)化高性能伺服驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝等技術(shù)，研制高精度、高功率密度的機(jī)器人專(zhuān)用伺服電機(jī)及高性能電機(jī)制動(dòng)器等核心部件；研發(fā)具有高實(shí)時(shí)性、高可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件系統(tǒng)；突破多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)解算、運(yùn)動(dòng)控制及智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，提升控制系統(tǒng)的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。
加快提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力
技術(shù)積累不足，原創(chuàng)性研究、理論研究、系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力欠缺也是制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。如何提升工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力？在宋曉剛看來(lái)，一方面要聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，突破機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)；另一方面要鼓勵(lì)骨干企業(yè)聯(lián)合開(kāi)展機(jī)器人協(xié)同研發(fā)，推動(dòng)軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，提高新產(chǎn)品研發(fā)效率。
“雖然國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人技術(shù)上與國(guó)外有明顯差距，但在實(shí)際應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成項(xiàng)目中，影響系統(tǒng)精度及可靠性的因素很多。這不僅由機(jī)器人本身所決定，還包括控制系統(tǒng)、附屬夾具、傳輸設(shè)備精度、視覺(jué)傳感器等因素?！蔽虹骷胃嬖V記者，鼓勵(lì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商和機(jī)器人企業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展，利用系統(tǒng)集成領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)彌補(bǔ)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人單體技術(shù)的不足，從而能夠使整體解決方案在市場(chǎng)上具備與國(guó)際巨頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的能力。
“要發(fā)揮機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程（技術(shù)）研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)的作用，加強(qiáng)前沿、共性技術(shù)研究，加快創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，構(gòu)建有效的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新鏈。同時(shí)，推進(jìn)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)融合應(yīng)用，提高工業(yè)機(jī)器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平?！彼螘詣傉f(shuō)。
